Теория автоматического управления

Оглавление

    • Теория автоматического управления.
    • Список использованных источников.

Теория автоматического управления

Если система описывается линейным дифференциальным уравнением, то ее устойчивость не зависит от величины возмущения. Линейная система, устойчивая при малых возмущениях, будет устойчива и при больших. Нелинейные системы могут быть устойчивы при малых возмущениях и неустойчивы при больших.

Наглядное представление о системах, устойчивых при малых и неустойчивых при больших возмущениях, дает поведение шара во впадине на рисунке слева. При малых воздействиях на шар и его малых отклонениях не выше края впадины шар возвращается в исходное положение и система шар — поверхность устойчива. При больших воздействиях с отклонением за край впадины шар не возвращается в исходное положение — система неустойчива. Поэтому устойчивость систем исследуется отдельно для случая малых и больших возмущений.

Скачать файл