Система помощи при парковке с детектором свободного места

Оглавление

    •   Введение.
    • 1 Техническое задание.
    • 1.1. Локальная навигация.
    • 1.2. Структурная схема системы.
    • 1.3. Математическая модель.
    • 1.4. Алгоритм комплексной обработки информации.
    • 1.5. Комплексирование инерциальных и одометрических датчиков в системе локальной навигации.
    • 2. Техническое предложение.
    • Система помощи при парковке с детектором свободного места.
    • 2.1 Общие сведения.
    • 2.2 Общая блок схема.
    • 2.3 Ограничения возможности системы.
    • 3.Техническое проектирование.
    • 3.1. Математическое описание системы.
    • 3.2. Формирование ВММ.
    • 3.3 Канонические формы управляемости и наблюдаемости системы.
    • 3.4.Анализ синтезированной САР с учётом нелинейности.
    • 3.5.Определение коэффициентов чувствительности системы с регулятором и наблюдателем методом имитационного моделирования.
    • Заключение.
    • Библиографический список.

Введение

Поиск свободного места на парковке – задача, с которой автолюбитель сталкивается практически ежедневно. Испанские разработчики изобрели новую систему, позволяющую значительно облегчить поиск парковки водителю. Система под названием Xaloc действует следующим образом – она дает возможность в реальном времени получать информацию о наличии свободных мест на парковках города. Разработали систему сотрудники трех испанских компаний — Universitat Autonoma de Barcelona (UAB), WorldSensing и Centre for Telecommunications Technology of Catalonia (CTTC).

Данная система сможет эффективно функционировать только при условии включения в ее работу всей парковочной инфраструктуры города. Процесс поиска парковки происходит следующим образом. На парковочном месте на асфальте располагают специальный беспроводной датчик, который фиксирует, есть над ним в данный момент транспортное средство или нет. Датчик передает полученную информацию на информационные панели. Последние располагаются на улицах города. Водители получают данные о парковочной ситуации на небольшой портативный гаджет ARID Navigator. На него и транслируются данные с информационных панелей.

Таким образом, ARID Navigator работает, подобно GPS-навигатору – он определяет место, где в данный момент находится транспортное средство и предлагает оптимальный путь до ближайшего свободного парковочного места. Система Xaloc является очень эффективной, но и очень дорогой. Владельцы изобретения считают, что установка новшества возможна лишь в том случае, если городские власти и жители совместно примут решение о внедрении подобной технологии. Разработчики же не собираются останавливаться на достигнутом. С целью повышения популярности они дополнят систему апгрейдами, которые дадут возможность автолюбителям предварительно бронировать парковочные места.

Скачать файл