Модель в форме структурной схемы, передаточной функции и уравнений состояния

Содержание

  • Введение
  • 1. Модель в форме структурной схемы, передаточной функции и уравнений состояния.
  • 2. Модальный синтез системы управления продольным движением летательного аппарата.
  • 3. Проверка результатов моделированием (Simulink).
  • 4. Настройка ПИД регулятора методом Куна.
  • 5. Сравнительный анализ характеристик систем со стационарным и ПИД-регулятором.
    • 5.1. Эффективность и качество полученных результатов 28
    • 5.2. Трудоемкость 28
    • 5.3. Сложность полученных регуляторов
  •  6. Провести дискретизацию регуляторов. Найти нижнее значение частоты дискретизации обеспечивающей устойчивость и заданное качество линейной системы. Исследовать работу дискретной системы.
  • Дискретизация статического регулятора.
  • 6.2. Дискретизация ПИД-регулятора.
  • Заключение
  •  Список литературы

Модель продольного движения летательного аппарата

Рассматривается  движение летательного аппарата в вертикальной плоскости. Считаем, что назначение системы управления сводится к поддержанию малых отклонений параметров движения от их установившихся значений. В продольном движении в качестве регулируемых величин могут быть взяты углы тангажа  , атаки , наклона траектории . В качестве регулирующего органа используется руль высоты. Для получения линеаризованных уравнений движения необходимо установить зависимость сил и моментов от  , а также от регулирующих факторов.

На рисунке 10 приняты следующие обозначения: 1 — ось летательного аппарата, 2 — направление вектора мгновенной линейной  скорости , 3 — горизонталь.

 

Скачать файл